Mustafa Erdoğan son otuz yılda anayasa teorisi ve hukuku, insan hakları, hukuk ve siyaset teorisi alanlarında çok sayıda eser verdi. Türkiye Bilimler Akademisi aslî üyesi de olan Erdoğan'ın başlıca eserleri şunlardır: İnsan Hakları: Teorisi ve Hukuku (5. b., 2018), Türk Anayasa Hukuku (2018), Hukuk ve Adalet (2017), Anayasa Hukukuna Giriş (2017), Anayasal Demokrasi (13. b., 2017), Türkiye'de Anayasalar ve Siyaset (9. b., 2016), Aydınlanma, Modernlik ve Liberalizm (2006), Anayasa ve Özgürlük (2002), Demokrasi, Lâiklik ve Resmi İdeoloji (2. b., 2000).
Yazar bu kitapta hukukun adalet ve siyasetle ilişkisi hakkında olanları yanında, demokrasinin teori ve pratiği hakkındaki makalelerini de bir araya getirmiştir. Özgürlük Hukuk ve Demokrasi'de yer alan makalelerin hemen hemen hepsinde hem incelenen konuya ilişkin teorik-kavramsal çerçeveler gözden geçirilmekte, hem de bu verilerden hareketle ve özgürlükçü bir perspektiften Türkiye'nin güncel sorunları değerlendirilmektedir. Şöyle de denebilir: Bu kitap Türkiye'nin sosyo-politik sisteminin öteden beri neredeyse hiç değişmeksizin varlığını koruyan ‘'özgürlük, hukuk ve demokrasi''yle bağlantılı sorunlarının tahrik ettiği araştırma yazılarından oluşmaktadır. Kitabın toplumsal-siyasal teoriyle ve hukukla gerek araştırmacı gerekse öğrenci olarak ilgilenen potansiyel okuyucularının hepsine ulaşması umulur.