J. Roycea göre sadakat, kişinin bir ideale irade göstererek, pratik bir biçimde ve tam olarak kendini adamasıdır. Royce, tüm insanlık için iyi olabilecek bir idealin ya da amacın seçiminde yol gösterecek ölçütü şu şekilde belirler: İraden dahilinde olduğu sürece öyle ideal seç ve ona hizmet et ki, seçimin ve hizmetinden dolayı dünya üzerinde daha çok sadakat örneği olsun; bireysel idealini öyle seç ve ona öyle hizmet et ki, insanlar arasında olası en yüksek sadakat artışını temin et. Kısacası sadık olacağın idealini seçerken ve ona hizmet ederken her ne olursa olsun, sadakate sadık ol.